Rāmānujā, el gran filósofo del siglo X, dijo:
apraptasya praptiḥ yogaḥ |
praptasya rakśana kṣemaḥ ||
“Lo que no he alcanzado es posible a través del yoga, lo alcanzado se sostiene con kṣema”

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kṣema es descanso, sin descanso no hay posibilidad de seguir integrando, sin práctica no hay lugar para progresar.
Se suele ilustrar al proceso como una escalera ascendente.
A veces hay momentos en los que pensamos que no estamos progresando, no nos caigamos, llegará un nuevo paso hacia otro peldaño y nos encontraremos las cerca de nuestro objetivo.
La perspectiva de la cima cambiará, y nosotros también habremos cambiado.