yogāṅgānuṣṭhānātat-aśuddhikṣaye-jñanadīptiḥ-āvivekakhyāteḥ | II.28 | “Los miembros (aṅga) de yoga, cuando estén muy bien establecidos (anuṣṭhānātat), las impurezas (aśuddhi) se eliminan (kṣaye), resplandece (dīptiḥ) el conocimiento (jñana), experimentando (khyāteḥ) un discernimiento […]